取締役に就任していますが在任のまま別会社を設立できますか？
他社で取締役に就任してる方が、別会社を起こして代表取締役になることに法的な規制はありませんので問題ありませんが、新会社の事業が現在、在籍している会社と競合するような場合は、『不正競争防止条例』と『競業避止義務違反』に抵触する可能性がありますので十分に注意する必要があります。
これらの問題点を回避するには、
①競業を避け、全く別の事業を行う。
②同業種の事業を行うならば、現在在籍している会社、及び新会社において議事（取締役会若しくは株主総会）にはかり事業が競合することに関しての承認を得る。
の方法が考えられます。
いずれにしても、専門家の意見を聞いて進めた方が安全です。
判断がつかない場合などはご相談ください。
