会社を設立するのに保証人は必要ですか？

会社を設立するのに保証人は必要ありません。

但し、未成年者が会社を設立する際には親権者２名の同意が必要になります。
発起人になる場合も、取締役に就任する場合も未成年者は親権者の同意が必要です。